1-1-18. 관성항법시스템(Inertial Navigation System：INS)

INS는 외부참조물로부터 정보를 요구하지 않고 장치내의 부품에서 관성효과에 의한 신호에 의하여 항공기 위치와 항법정보를 받는 총체적인 자체항법장치이며 Gyro, Accelerometer, 항법 Computer로 구성되어 있다. INS는 이륙전에 정확한 위치를 입력하고, 그 후에 목적지로 진행하면서 위치를 계산한다. 연속된 지점을 프로그램시키면 장치는 미리 정한 항적을 따라 항행을 한다. 항로를 수정해야 할 경우, 어느때라도 새로운 지점(Way- Point)을 입력할 수 있다. INS의 정확도는 위치입력후, 초기에는 매우 높지만 시간이 지남에 따라 시간당 1～2NM의 비율로 정확도가 감소한다.

비행중에는 지상참조물을 이용하여 수정된 위치를 입력할 수 있으며, 많은 INS가 DME와 VOR을 입력하여 새로운 위치를 자동적으로 수정할 수 있도록 개량되었다.

INS는 단독적인 항법수단으로 사용되기도 하며, 다른 체계와 복합하여 사용될 수도 있다.